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翻訳と辞書　辞書検索 [ 開発暫定版 ] スポンサード リンク フルヴィッツの定理 (代数方程式) ： ウィキペディア日本語版 ラウス・フルビッツの安定判別法[-あんていはんべつほう] ラウス・フルビッツの安定判別法（-あんていはんべつほう、Routh–Hurwitz stability criterion）は、連続時間の制御系が安定か不安定かを調べるための判別法の1つである。離散系におけるジュリーの安定判別法と対応する。 == ラウスの安定判別法 == 1874年にラウスは、次の特性方程式 : $a\_0\; s^n\; +\; a\_1\; s^\; +\; a\_2\; s^\; +\; \backslash cdots\; +\; a\_s\; +\; a\_n\; =\; 0$ の係数 $a\_0,~\; a\_1,~\; a\_2,~\backslash cdots,~\; a\_n$ から以下のような数列を作ったとき、この数列の符号を調べることで不安定根が存在するかどうか判別できることを示した。 上式の係数を次のような配列（ラウス配列）に並べる。 : $$ \begin s^n & a_0 & a_2 & a_4 & a_6 & \cdots \\ s^ & a_1 & a_3 & a_5 & a_7 & \cdots \\ s^ & \displaystyle \frac=b_1 & \displaystyle \frac=b_2 & \displaystyle \frac=b_3 & \cdots & \cdots \\ s^ & \displaystyle \frac=c_1 & \displaystyle \frac=c_2 & \cdots & \cdots & \cdots \\ s^ & \displaystyle \frac=d_1 & \displaystyle \frac=d_2 & \cdots & \cdots & \cdots \\ \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \\ s^0 & & & & & \\ \end このラウスの安定判別法は、 特性方程式の正の実部をもつ根の数は、ラウス配列の最初の列 : $a\_0\; ,~\; a\_1\; ,~\; b\_1\; ,~\; c\_1\; ,~\; d\_1$ の正負の符号変化の数に等しい。 というものである。すなわち、ラウス配列の最初の列で符号変化があると、その制御系は不安定であるということになる。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「ラウス・フルビッツの安定判別法」の詳細全文を読む 英語版ウィキペディアに対照対訳語「 Routh-Hurwitz stability criterion 」があります。 スポンサード リンク 翻訳と辞書 : 翻訳のためのインターネットリソース Copyright(C) kotoba.ne.jp 1997-2016. All Rights Reserved.